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3DR数传自带了mavlink协议，AQ发送的也是mavlink协议，难道是这里2层加密的原因吗？
解决方法：在Mission planner 刷3DR的最新固件，协议改成rawdata，波特率修改成与AQ飞控一致即可。
折腾死人了.....最近被研电赛烦死了
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